山东减震器消声器焊接设备

    在夹具设计上，应遵从以下原则：（1）夹具的通用性夹具如果不能够大小机型兼顾，变换工件的型号时就要更换夹具，更换夹具不仅耽误工作时间，降低生产效率，时间长了还会降低夹具的精度，影响焊接质量。如推土机后桥箱机器人焊接，要实现大小机型的通用装夹，结构简单、新颖的夹具是关键。（2）夹具的定位精度要准确焊接机器人对工件的一致性和在夹具上位置的准确性要求比较高，就要求机器人夹具在设计的时候定位要准确，夹具定位越准确，工件的一致性越好，就会减少机器人寻位的时间，从而提高生产效率，我们经过统计，在我们一个工件的焊接过程中，寻位的时间能占到总时间的三分之一，可见寻位时间对生产效率的影响。（3）在夹具的设计上要尽量少遮挡焊缝工件的安装面尽量选择在没有焊缝的表面。柔性化的第二个要求体现在变位机上，就是和机器人配套的变位机形式要适合山推的工件要求，装夹快捷方便，尽量缩短装夹时间。（5）不论采取什么形式，安全是位的要保证操作者的人身安全和设备安全。机器人的关节伺服轴要能和外部轴实现联动功能，从而实现弧形焊缝的焊接。 埋弧焊一般只适用于平焊位置，不适于焊接厚度小于1mm的薄板。山东减震器消声器焊接设备

自动焊接前，必须用同等的环境进行焊接试样确认，样品焊缝检验合格后，该焊接工艺参数即可用于正式焊接，并且注意焊样的存储，待施工完成后一并交予客户,焊样所采用的焊接参数与现场操作相一致。焊接作业完成后，需要对完成的焊缝进行消理，将焊缝外部涂上酸膏，采用百洁布和清水(氯离子含量小于25mg/L)将焊缝处清理干净。焊接完成后，焊工应对其焊接完成的焊口进行100%自检，并需要相关的人员进行互检，对发现问题的焊口必须及时进行返修或采取相应措施。焊接质量的放行需要通过内窥镜检查,内窥镜检查的比例为自动焊口的抽检比例(不低于20%),手工焊口需要100%检查。山东油箱焊接厂熔化极气体保护焊，等离子焊等焊接电源组成一套环缝自动焊接系统。

    由于根部打底层焊缝已焊完，盖面层焊缝与根部是否焊透无关，主要技术问题是盖面层焊缝应成形良好，余高应符合技术规定，焊缝与母材圆滑过渡，无咬边。为此，焊条与管子焊接方向切线的夹角应比打底层焊接稍大5°左右，如图3-6-6所示。(1)仰焊位置，即时钟6-7点位置，焊条与焊接方向管切线的夹角为85°-90°。(2)仰位爬坡焊位置，即时钟7-8点位置，焊条与焊接方向管切线的夹角为105°-110°。(3)立焊位置，即时钟9点钟位置，焊条与焊接方向管切线的夹角为95°。(4)立位爬坡焊位置，即时钟10-11点位置，焊条与焊接方向管切线的夹角为90°-95°。(5)平焊位置，即12点钟位置，焊条与焊接方向管切线的夹角为75°-80°。盖面焊接前要清理好前层焊道的焊渣、飞溅物和夹角，凸起部分铲掉修平，调试好焊接参数。焊接时焊条与管外壁的夹角与打底层焊的角度相同，运弧以月牙形和正锯齿形为主，幅度可大些，关键是在于各部位的运弧速度和电弧长度，电弧运至焊道两侧要慢，以提高其两侧温度，防止产生咬边、中间要快，并防止中间温度过高使焊道凸起，要特别注意电弧运至中间的弧长，宁短勿长，即可获得宽窄一致、波纹均匀的焊缝成形。右半圈收弧时，对弧坑稍填一些熔滴，使弧坑呈斜坡状。

    影响焊缝成形，焊肉高低的主要因素有：焊接速度的快慢，熔敷金属添加量（即燃弧时间的长短）、焊条的前后位置，熔孔大小的变化、电弧的长短及焊接位置等。一般的规律是：焊接速度越慢，正反面焊肉就越高；熔敷金属添加量越多，正反面焊肉就越高；焊条的位置越靠近熔池后部，表面焊肉就越高，背面焊肉高度相对减少；熔孔越大，焊缝背面焊肉就越高；电弧压得越低，焊缝背面焊肉就越高，否则反之。在仰焊位，仰立焊位时焊缝正面焊肉易偏高，而焊缝背面焊肉易偏低，甚至出现内凹现象。平焊位时，焊缝正面焊肉不易增高，而焊缝背面焊肉容易偏高。仰焊位焊缝背面焊肉高度达到要求的方法是利用超短弧（指焊条端条伸入到对口间隙中）焊接特性。同时还应控制熔孔不宜过大，避免铁液下坠，这样才能使焊缝背面与母材平齐或略低，符合要求。通过对影响焊肉高低的各种因素的分析，就能利用上述规律，对焊缝正反面焊肉的高度进行控制，使焊缝成形均匀整齐，特别是水平固定管子焊接时，控制好焊肉的高低尤为重要。 上坡焊时，焊缝厚度和余高增大而焊缝宽度减小，形成窄而高的焊缝。

6.焊件装配应准确，如果装配不良时，应考虑换部件，而不得强行组对，以避免造成过大的应力。在正式焊接前应对坡口尺寸进行检查，合格后方可施焊。7.定位焊选用的焊丝及采取的工艺措施与焊接工艺相同。8.焊件组对时在应力集中处（如焊缝交叉处和工件上的转角处等）尽量避免进行定位焊，9.定位焊缝不得有裂纹、气孔、夹渣等缺陷，否则必须重焊。重焊应在附近区域进行，而不要在原处点焊；对接焊缝间隙在工艺没规定时，可按2~4mm。10.对于会熔入长久焊缝的定位焊缝必须保证焊透和其表面的氧化层（只允许银白色），并使焊缝两端平滑过渡以便于接弧，否则就应修整。在冷态零件上施焊时，电弧应在始焊稍作停留一下，待母材边缘开始熔化时，再及时加丝焊接，以保证始焊点焊透。11.焊接纵缝时，必须在焊件两端放置引弧板和退弧板，引弧板和退弧板采用与被焊件相同牌号和厚度的铝材。焊接环缝时尽量避免产生弧坑。12.焊接过程中定位焊点开裂，造成板边错位或间隙变化，应立即停止焊接，经修复后才能继续施焊。自动化焊接设备主要包括传统焊接辅机、焊接传感器、控制器、焊机、焊接卡具、自动焊机头、特种焊枪等。山东减震器消声器焊接设备

终使铝合金燃油箱真正实现自动化焊接，其焊接质量、自动化焊接技术均达到国际先进技术水平。山东减震器消声器焊接设备

（一）焊接电源利用自动化焊接设备对机械零件进行焊接加工时，重要的是要确保加工的安全性，所以在选择焊接电源时，应选择逆变脉冲电源，并保证其拥有全数字式的特点。并且，电源在与控制系统进行连接时，应确保接口能够支持两者的连接，并能将相关的焊接参数显示出来。在输入焊接参数时，可利用示教器来完成，在调整参数时，应根据实际的焊接要求在线调整。此外，与手工焊接不同的是，在利用自动化焊接设备对零部件进行焊接时，所选择的焊丝和电流的规格，应该要高一个等级。所以，在选择焊接电源的过程中，电流的下暂载率必须达到100%。山东减震器消声器焊接设备

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